X2減速機性能特點：
1、XB擺線針輪減速機運轉平穩，噪音低：在運轉中同時接觸的齒對數多，重合度大，運轉平穩，過載能力強，振動和噪音低，各種規格的機型噪音小。
2、擺線減速機減速比大，效率高：一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為121～5133，多級組合可達數萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦，嚙合表面無相對滑動，故一級減速效率達94%。
3、使用可靠，壽命長：因主要零件是采用高碳合金鋼淬火處理（HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦付，磨擦系數小，使嚙合區無相對滑動，磨損極小，所以經久耐用。
4、結構緊湊，體積?。号c同功率的其它減速機相比，重量體積小1/3以上，由于是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，以獲得盡可能小的尺寸。
X2減速機技術參數：
功率：0.37KW～55KW
轉矩：150N·m～20000N·m
傳動比：單級：9-87雙級：121-7569三級：2057-658503
